Selain itu, dengan pangkat bintang satu di pundak, Agus juga pernah menjabat sebagai Danrem 061/Suryakencana (Bogor) pada 2020. Wilayah yang masuk tanggung jawabnya termasuk Istana Negara Bogor.
Usai menjabat sebagai Danrem di Bogor, Agus promosi menjadi bintang dua dan masuk ke lingkungan Istana Kepresidenan. Agus ditunjuk mengomandoi Pasukan Pengamanan Presiden (Paspampres) atau yang kerap disebut sebagai tameng hidup presiden dan keluarga pada periode 2020-2021.
Berikut riwayat jabatan yang pernah diemban Jenderal Agus Subiyanto:
- Komandan Kodim (Dandim) 0735/Surakarta
- Wakil Asops Divisi 2 Kostrad Tahun 2011
- Asops Kasdam I/Bukit Barisan Tahun 2014
- Komandan Resimen Induk Kodam II/Sriwijaya Tahun 2017
- Komandan Korem 132/Tadulako Tahun 2017
- Wadanpussenif Kodiklatad Tahun 2019
- Komandan Paspampres Tahun 2020
- Wakil Kepala Staf TNI AD Tahun 2022
- Kepala Staf TNI AD (KSAD) Tahun 2023
